基于手势控制的智能小车的研究与设计
何红丽1, 但永平2，王东梁2
（1.河南交通职业技术学院，河南 郑州 450005 2.中原工学院，河南 郑州 450007）
摘要：为了方便、快捷的实现非接触式人机交互，本系统将以STM32最新研制的开发板NUCLEO-F411RE作为系统的主控板。手势识别传感器采用的是LeapMotion，通过双摄像头定位双手在3D空间上的位置转换成坐标数据，传输到计算机上，利用Processing软件接收数据，通过定义好的通讯协议，封装好数据，利用蓝牙HC-05传输到主控制芯片上，控制器接收到数据，对数据进行相应的处理分析，从而对智能小车进行运动控制以及小车搭载的机械臂进行控制。
关键词：STM32，手势识别，数据处理，传感器，智能小车，机械臂
