基于S12ZVM的PMSM EPS控制器设计

张瀚超，匡洪海，王建辉

（湖南工业大学，电气与信息工程学院，湖南株洲412007）

【文章摘要】：本次设计采用NXP公司的S12ZVMC128和功率模块进行PMSM EPS控制器的开发，为了高效和高的扭矩密度以及提高车辆的燃油经济行和整车运行稳定行，方便快速实现成本低廉、结构紧凑的一款永磁同步电机EPS控制器的目标。本次设计采用了下端母线电流单电阻采样的电机三相电流重构方法，既保证了电流的采样精度要求，又降低了成本。软件的开发采用Matlab建模和代码生成，使开发过程简单高效。

【关键词】：EPS；PMSM；单电阻采样；三相电流重构；Matlab建模；代码生成