【作者】 赵瑞艳； 林旭梅； 李树荣；

【Author】 ZHAO Rui-yan;LIN Xu-mei;LI Shu-rong;College of Automation Engineering, Qingdao Technological University;College of Information and Control Engineering, China University of Petroleum;

【机构】 青岛理工大学自动化工程学院； 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院；

【摘要】 研究了子系统切换次序固定的切换系统最优控制问题的数值解法。对于该类问题,主要是寻找最优切换时刻和最优控制策略使得性能指标最小。提出了切换时刻和控制向量同时参数化的方法,把该类问题转化成与之等价的非线性规划问题进行求解。为了优化切换时刻,引入一个新的标准化的时间变量,对时间段进行了标准化处理,然后用基于控制向量参数化的方法,把该切换系统最优控制问题转化成非线性规划问题,数值计算采用序列二次规划进行求解。最后对3个切换系统最优控制问题进行仿真,仿真结果证明该方法是有效的。 更多还原