【作者】 王燕锋； 王培良； 陈惠英； 方明；

【Author】 WANG Yan-feng;WANG Pei-liang;CHEN Hui-ying;FANG Ming;School of Engineering, Huzhou University;Huzhou Keni Logistics Equipment Co., Ltd;

【机构】 湖州师范学院工学院； 湖州科尼物流设备有限公司；

【摘要】 针对具有网络诱导时延的网络控制系统,把时延建模为有限状态的马尔科夫链,在马尔科夫链的转移概率矩阵中的元素是部分未知的条件下,研究了网络控制系统的状态反馈控制问题。通过状态增广的方法建立了闭环系统的模型,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使闭环系统随机稳定的充分条件及控制器设计方法。利用Matlab LMI工具箱可以方便地求出控制器增益矩阵。实例仿真说明了所提方法的有效性。 更多还原

【关键词】 状态反馈； 时延； 转移概率矩阵； 线性矩阵不等式