【作者】 陈洪月； 刘烈北； 马英； 张瑜； 谢苗；

【Author】 Chen Hongyue;Liu Liebei;Ma Ying;Zhang Yu;Xie Miao;Liaoning Technical University;National and Local Combined Mining Technology and Equipment Engineering Research Center;Coal Mining & Designing Department,Tiandi Science & Technology Co.,Ltd.;

【机构】 辽宁工程技术大学； 国家地方联合矿山液压技术与装备工程研究中心； 天地科技股份有限公司开采设计事业部；

【摘要】 将虚拟仿真方法、Bekker模型、Newmark-β法相结合,分析了打顶部锚杆孔时掘锚联合机的非线性振动特性。采用DYNA虚拟仿真获得锚杆钻头的阻力载荷,利用采样定理对载荷进行离散化处理,作为钻头的随机工作载荷;采用Bekker模型描述了掘进机履带与巷道底板间的非线性行为,再根据牛顿运动学定律建立了掘锚联合机多自由度非线性振动方程,利用Newmark-β法对方程进行了求解,分析了整机的振动特性,结果表明:受履带与底板间非线性接触力的影响,整机振动处于混沌态;锚杆钻机工作时,整机虽然存在着俯仰和横滚振动,但振动量很小,整机的竖直振动占主导地位。对掘锚联合机的振动特性进行了现场实验,测量打10组锚杆孔时掘进机本体的振动量,测量结果中有6组的振动量均方根值接近仿真值(1.5mm),实验结果表明掘锚联合机的非线性模型在一定程度上可以视为是准确的。 更多还原

【关键词】 掘锚联合机； 非线性的； 随机振动； 动力学仿真；